¿Secuencia de comandos para iniciar Firefox con N pestañas de sitios específicos?

¿Secuencia de comandos para iniciar Firefox con N pestañas de sitios específicos?

Soy un usuario de i3 en ArchLinux y, para mi flujo de trabajo, normalmente me gusta iniciar un conjunto específico de pestañas en una ventana de Firefox, en un espacio de trabajo de i3, y luego iniciar una instancia de ventana separada en una instancia separada con otro conjunto de pestañas específicas. (URL).

¿Hay alguna utilidad o puedo crear un script para poder abrir estas dos ventanas en estos dos espacios de trabajo, con un conjunto de pestañas/URL específicas?

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