bash: pasa cada comando a través del comando de tiempo (para medir el tiempo de ejecución)

Question

¿Cómo pasar cada comando (escrito en el shell) a través timedel comando?

Motivo de la pregunta: necesidad de medir el tiempo de ejecución de cada comando (sin escribir timecada vez).

Ejemplo (comportamiento deseado):

$ sleep 1
real    0m1.047s
user    0m0.015s
sys     0m0.000s