¿Cómo extraer destinos con nombre con su página usando solo pdftk y grep?

¿Cómo extraer destinos con nombre con su página usando solo pdftk y grep?

Me pregunto si es posible extraer destinos con nombre deestePDF usando solo pdftk y grep. Sé que es posible hacer el trabajo con pdfinfo -dests. Su salida es:

Page  Destination                 Name
   1 [ XYZ   74  581 null      ] "COMUNICAÇÕES PROCESSUAIS"
   8 [ XYZ   74  803 null      ] "COMUNICADO"
   8 [ XYZ   74  785 null      ] "DECISÕES PLENÁRIO/CÂMARAS"
  15 [ XYZ   74  803 null      ] "LICITAÇÕES E CONTRATOS"
  16 [ XYZ   74  803 null      ] "PAUTA"

Buscando la etiqueta /Names en la salida pdftk, encontré:

/Names [(COMUNICADO) 7 0 R (COMUNICA��ES PROCESSUAIS) 4 0 R (DECIS�ES PLEN�RIO/C�MARAS) 9 0 R (LICITA��ES E CONTRATOS) 10 0 R (PAUTA) 12 0 R]

Que es la mitad de lo que estoy buscando. Pero no sé cómo extraer los destinos nombrados junto con su número de página.

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