¿Cómo puedo colocar una imagen con precisión en una página?

¿Cómo puedo colocar una imagen con precisión en una página?

Soy nuevo en Latex y estoy intentando colocar una imagen (el logotipo de mi universidad) en un lugar exacto de mi portada. Para ello, me gustaría especificar las coordenadas de la página en la que me gustaría que se coloque la imagen.

Hasta ahora, he escrito el siguiente código, pero no funciona.

\documentclass{article}
%...
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc}
\usepackage{graphicx}

\begin{document}

\begin{titlepage}

\begin{tikzpicture}[overlay, remember picture]
%...
\begin{picture} (10cm, 10cm) (0cm, 0cm)
\put(0.5cm, 0.5cm) {\includegraphics [width=5cm]{logo}} 
\end{picture}
%...
\end{tikzpicture} 

\end{titlepage}
%...
\end{document}

Cuando lo compilo (Pdftex, usando TeXShop), aparece el siguiente mensaje de error:

./Sans-titre.tex:56: Illegal unit of measure (pt inserted).
<to be read again> 
               \setbox 
l.56    \begin{picture} (10cm, 10cm) (0cm, 0cm)

Además, tendré que escribir algo de texto y dibujar líneas en lugares específicos de mi portada, y temo encontrarme con los mismos problemas.

Respuesta1

Estás mezclando dos sistemas gráficos (tikz y el entorno de imagen original de látex). Con tikz debes colocar gráficos (y texto) con nodos:

\documentclass{article}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc}
\usepackage{graphicx}

\begin{document}

\begin{titlepage}

\begin{tikzpicture}[overlay, remember picture]
\node[anchor=north west, %anchor is upper left corner of the graphic
      xshift=5cm, %shifting around
      yshift=-5cm] 
     at (current page.north west) %left upper corner of the page
     {\includegraphics[width=5cm]{tiger}}; 
\end{tikzpicture}

\end{titlepage}
\end{document}

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