Expresiones regulares en listados

Expresiones regulares en listados

Estoy buscando la posibilidad de utilizar expresiones regulares en los listados. Me gustaría resaltar cada N seguida de 4 números decimales, por ejemplo N1234. ¿Cómo puedo lograr eso?

Aquí hay un ejemplo:

\documentclass{report}
\usepackage{listings,xcolor}

\lstdefinelanguage{NCSyntax}
{morekeywords={N\d\d\d\d},  % <-- regular expression ???
sensitive=false,
morecomment=[l]{;},
morestring=[b]",
}

\lstnewenvironment{mylang}{\lstset{language=NCSyntax, keywordstyle=\color{red}\bfseries\underbar }}{}

\begin{document}
\begin{mylang}
N1234   ; colored as keyword
A1234   ; text
N12     ; text
N12345  ; text
N4242   ; colored as keyword                
\end{mylang}
\end{document}

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