Colocar tabla/figura dentro del párrafo

Colocar tabla/figura dentro del párrafo

En mi tesis me cuesta colocar las figuras y las tablas. Las opciones [H]o [!htb] no están en condiciones de rescatar ya que para algunas secciones de la tesis hay más figuras y tablas en comparación con la cantidad de texto en esa sección. Ahora bien, como necesito colocar las figuras y los textos en la sección particular a la que pertenecen, hay muchos espacios en blanco aquí y allá en muchas de las páginas. Probé el paquete wrapfigpero allí también tengo mis figuras envueltas en el lado izquierdo o derecho. Quiero el ajuste solo en la parte superior e inferior, o en otras palabras, colocar las figuras y tablas dentro de un párrafo donde no debería haber texto en los lados izquierdo y derecho. Espero que esto sea fácil ya que el problema es muy común (puede que me equivoque). ¿Cómo puedo conseguir esto?

Las alturas tanto de las tablas como de las figuras son media, 3/4 y página completa A4.

Gracias.

información relacionada