Problema con el anidamiento de alineación vertical alineado y alineado

Question

Estoy intentando escribir un problema de optimización atractivo en LaTeX usando amsmath. El MWE es este:

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align*}
    & \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
    \text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
    & \text{subject to} & &
    \begin{aligned}
        & \text{constraint 1}, & & k = 0,\ldots,N{-}1, \\
        & \text{constraint 2}, & & k = 0,\ldots,N{-}1\\
    \end{aligned}
\end{align*}

\end{document}

donde anidé el entorno alineado en el entorno de alineación, porque necesito que 'k=...' esté alineado horizontalmente entre sí y no quiero introducir caracteres de alineación en mi función objetivo (la que está después del signo de suma ).

El problema es este: el 'sujeto a' no está alineado con la 'restricción 1', como debería. ¿Existe alguna forma no sucia de solucionar este problema?

Answer 1

Unopodríareemplace el alignedcon un TABstack. Se cambiaron los caracteres de tabulación y EOL cuando se anidan dentro de un entorno de alineación.

O simplemente podrías usar la [t]opción en el archivo aligned.

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath,tabstackengine}
\stackMath
\setstackTAB{\&}
\setstackEOL{\#}
\begin{document}

\begin{align*}
& \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
\text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
& \text{subject to} & &
\alignLongunderstack{%
\& \text{constraint 1}, \& \& k = 0,\ldots,N{-}1, \#
\& \text{constraint 2}, \& \& k = 0,\ldots,N{-}1
}
\end{align*}
\end{document}

Aquí se usa la [t]opción en alineado para obtener lo mismo:

\documentclass[letter, 10pt, conference]{article} 

\usepackage{amsmath}
\begin{document}

\begin{align*}
    & \underset{x,u}{\text{minimize}} & & \frac{1}{2} \sum_{k=0}^{N-1} 
    \text{some looooooooooooooooooooooooong function of } x,u \\
    & \text{subject to} & &
    \begin{aligned}[t]
        & \text{constraint 1}, & & k = 0,\ldots,N{-}1, \\
        & \text{constraint 2}, & & k = 0,\ldots,N{-}1\\
    \end{aligned}
\end{align*}

\end{document}