Agregar títulos y eliminar numeración en subfloat

Question

Tengo estos subflotadores de 6x3 y quiero agregar títulos verticales a cada fila y títulos horizontales a cada columna. También quiero eliminar estas (a) (b) (c) ...etiquetas para que sea solo el título como lo sería la primera fila de títulos en mi figura 0.2 0.2 0.3en lugar de (a) 0.2 (b) 0.2 (c) 0.3. Si alguien pudiera indicarme cómo se puede hacer esto.

Esta es mi figura:

\begin{figure}
\centering
\subfloat[0.2]{\includegraphics[width=.32\linewidth {a.png}}\label{a}
\subfloat[0.2]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{b.png}}\label{b}
\subfloat[0.3]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{c.png}}\label{c}\\
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{d.png}}\label{d}
\subfloat[0.4]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{e.png}}\label{e}
\subfloat[0.6]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{f.png}}\label{f}\\
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{g.png}}\label{g}
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{h.png}}\label{h}
\subfloat[0.7]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{i.png}}\label{i}\\
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{j.png}}\label{j}
\subfloat[0.6]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{k.png}}\label{k}
\subfloat[0.7]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{l.png}}\label{l}\\
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{m.png}}\label{m}
\subfloat[0.6]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{n.png}}\label{n}
\subfloat[0.7]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{o.png}}\label{o}\\
\subfloat[0.5]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{p.png}}\label{p}
\subfloat[0.6]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{q.png}}\label{q}
\subfloat[0.7]{\includegraphics[width=.32\linewidth]{r.png}}\label{r}
\caption{results}
\label{figure1}
\end{figure}

EDITAR:

Sólo para aclarar cómo debería verse mi resultado final:

Answer 1

No hay nada sagrado, ni siquiera particularmente útil, con \subfloat o \subfigure.

No estoy seguro de lo que pretendía lograr con \labels. Si no desea que aparezca (a) - (r), hacer que \ref{r} se expanda como (r) no es particularmente útil. Si desea crear hipervínculos, siempre están \hypertarget y \hyperlink.

\documentclass{memoir}
\usepackage{mwe}

\newlength{\tempdima}
\newcommand{\rowname}[1]% #1 = text
{\rotatebox{90}{\makebox[\tempdima][c]{\textbf{#1}}}}

\begin{document}
\centering%
\begin{figure}
\settoheight{\tempdima}{\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}}%
\centering\begin{tabular}{@{}c@{ }c@{ }c@{ }c@{}}
&\textbf{Trial A} & \textbf{Trial B} & \textbf{Trial C} \\
\rowname{Exp 1}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.2 & 0.2 & 0.3 \\
\rowname{Exp 2}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.5 & 0.4 & 0.6 \\
\rowname{Exp 3}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.5 & 0.5 & 0.7 \\
\rowname{Exp 4}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.5 & 0.6 & 0.7 \\
\rowname{Exp 5}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.5 & 0.6 & 0.7 \\
\rowname{Exp 6}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-a}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-b}&
\includegraphics[width=.32\linewidth]{example-image-c}\\[-1ex]
&0.5 & 0.6 & 0.7
\end{tabular}
\caption{results}%
\label{figure1}
\end{figure}
\end{document}