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Posición de los títulos de `groupplot` en TiKz

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Posición de los títulos de `groupplot` en TiKz

¿Puedo personalizar la posición de los títulos en tikz groupplots? En el siguiente ejemplo, me gustaría colocar los títulos (a, b, cyd) dentro axis(cerca de la esquina superior izquierda).

\documentclass{article}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{amsmath}

\usetikzlibrary{pgfplots.groupplots}


\begin{document}
\begin{tikzpicture}
\begin{groupplot}[
    group style={
        group name=my plots,
        group size=4 by 1,
        ylabels at=edge left
    },
    %footnotesize,
    %width=3cm,
    %height=7cm,
        ticks = none,
    tickpos=left,
    ytick align=outside,
    xtick align=outside,
    enlarge x limits=false,
    xlabel=$t$,
    ylabel = $y$,
    y tick label style={
        /pgf/number format/.cd,
        fixed,
        fixed zerofill,
        precision=2,
        /tikz/.cd},
        max space between ticks=2500pt,
    xmin = -.5,
    xmax = 10,
    ymin = -.5,
    ymax = 5,
]
\nextgroupplot[title=(a)]
  \addplot[domain=0:2] {1};
        \draw (axis cs:2,1) -- (axis cs:2,3.5) -- (axis cs: 5,3.5) -- (axis cs: 5,1);
        \addplot[domain=5:10] {1};
\nextgroupplot[title=(b)]
    \addplot[domain=0:2] {1};
  \addplot[domain=2:6,smooth] {-.65*(x - 2)*(x - 6) + 1};
    \addplot[domain=6:10] {1};
\nextgroupplot[title=(c)]
    \addplot[domain=0:2] {1};
        \draw (axis cs:2,1) -- (axis cs: 4.5,4) -- (axis cs:7,1);
        \addplot[domain = 7:10] {1};
\nextgroupplot[title=(d)]
        \draw[->] (axis cs:0,1) -- (axis cs:2.9,1) -- (axis cs:3,4.5) -- (axis cs: 3.1,1) -- (axis cs:10,1);
    \end{groupplot}
\end{tikzpicture}
\end{document}

ingrese la descripción de la imagen aquí

Respuesta1

Pondré aquí la respuesta de @ignasi ya que la agregó como comentario.

Utilice \pgfplotsset{every axis title/.append style={at={(0.1,0.8)}}}donde puede ajustar la posición de la etiqueta cambiando las fracciones.

\documentclass{article}
\usepackage{xcolor}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{pgfplots}
\usepackage{amsmath}

\usetikzlibrary{pgfplots.groupplots}


\begin{document}

\pgfplotsset{every axis title/.append style={at={(0.1,0.8)}}}
\begin{tikzpicture}
\begin{groupplot}[
    group style={
        group name=my plots,
        group size=4 by 1,
        ylabels at=edge left
    },
    %footnotesize,
    %width=3cm,
    %height=7cm,
        ticks = none,
    tickpos=left,
    ytick align=outside,
    xtick align=outside,
    enlarge x limits=false,
    xlabel=$t$,
    ylabel = $y$,
    y tick label style={
        /pgf/number format/.cd,
        fixed,
        fixed zerofill,
        precision=2,
        /tikz/.cd},
        max space between ticks=2500pt,
    xmin = -.5,
    xmax = 10,
    ymin = -.5,
    ymax = 5,
]
\nextgroupplot[title=(a)]
  \addplot[domain=0:2] {1};
        \draw (axis cs:2,1) -- (axis cs:2,3.5) -- (axis cs: 5,3.5) -- (axis cs: 5,1);
        \addplot[domain=5:10] {1};
\nextgroupplot[title=(b)]
    \addplot[domain=0:2] {1};
  \addplot[domain=2:6,smooth] {-.65*(x - 2)*(x - 6) + 1};
    \addplot[domain=6:10] {1};
\nextgroupplot[title=(c)]
    \addplot[domain=0:2] {1};
        \draw (axis cs:2,1) -- (axis cs: 4.5,4) -- (axis cs:7,1);
        \addplot[domain = 7:10] {1};
\nextgroupplot[title=(d)]
        \draw[->] (axis cs:0,1) -- (axis cs:2.9,1) -- (axis cs:3,4.5) -- (axis cs: 3.1,1) -- (axis cs:10,1);
    \end{groupplot}
\end{tikzpicture}
\end{document}

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