wrapfig: se superpone con el texto después de la ecuación en el siguiente párrafo

Question

En el siguiente MWE, el texto debajo de la ecuación se superpone con la figura envolvente. Si elimino la ecuación, funciona.

\documentclass[]{article}
\usepackage{wrapfig,lipsum}

\begin{document}
\begin{wrapfigure}[20]{O}{0.5\linewidth}
\rule{0.9\linewidth}{0.75\linewidth}
\caption{Dummy figure.}
\end{wrapfigure}
Short paragraph

\begin{equation}
        a^2+b^2=c^2
\end{equation}
\lipsum[1]
\end{document}

Ya probé varios trucos descritos en preguntas relacionadas (como \leavevmodedespués de la figura envolvente, establecer el recuento de líneas explícitamente, etc.), pero no ayudan.

Insertar un salto de párrafo directamente después de la ecuación, que se puede deshacer mediante un espacio vertical negativo, evita el problema, pero no me parece la solución correcta.