¿Cómo hacer una barra vertical en ecuaciones?

Question

Cuando intento esto:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t}  \textbar z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Recibo la siguiente advertencia:

El comando \textbar no es válido en modo matemático en la línea de entrada 12.

Mi objetivo es producir el siguiente resultado:

Qué tengo que hacer ?

Answer 1

Simplemente escribir |debería ser completamente suficiente:

\begin{equation}
    \overline{bel}(x_{t}) = p (  x_{t} | z_{1:t-1} , u_{1:t} )
\end{equation}

Si nos muestra cuál se supone que será el resultado, tal vez podamos ayudar un poco más.

Por favor, proporcione también un MWE (ejemplo de trabajo mínimo, es decir, un archivo completo con preámbulo y solo lo que realmente se necesita).

Answer 2

usar \text{\textbar}(matemáticasse necesita paquete)