¿Cómo mover el título de los bordes en un autómata?

Question

Tengo este código para dibujar un autómata en LaTeX.

\begin{figure}[htpb]
\centering
\begin{tikzpicture}[->,>=stealth',shorten >=5pt,auto,node distance=2.8cm,semithick]
\node[initial,state] (q0)                    {$q_a$};
\node[state,accepting]         (q1) [right of=q0] {$q_b$};

\path (q0) edge [loop above]   node {a} (q0)
        edge   [bend left , below ]        node {b} (q1)
    (q1) edge [loop above] node {b} (q1)
        edge  [bend left , above]      node {a} (q0);

\end{tikzpicture}
\end{figure}

Lo que me da este autómata:

¿Cómo puedo mover b en el camino del medio por encima del borde y a por debajo?

Answer 1

Utilice la anchorclave de nodos.

\documentclass[tikz]{standalone}
\usetikzlibrary{automata,arrows}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[->,>=stealth',shorten >=5pt,auto,node distance=2.8cm,semithick]
\node[initial,state] (q0)                    {$q_a$};
\node[state,accepting]         (q1) [right of=q0] {$q_b$};

\path (q0) edge [loop above]   node {a} (q0)
        edge   [bend left , below ]        node [anchor=south] {b} (q1)
    (q1) edge [loop above] node {b} (q1)
        edge  [bend left , above]      node [anchor=north] {a} (q0);

\end{tikzpicture}
\end{document}

Answer 2

Menos es más: elimina la información de posicionamiento abovey below.

\documentclass[border=10pt]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows,automata}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}%
  [->,>=stealth',shorten >=5pt,auto,node distance=2.8cm,semithick]
  \node[initial,state]   (q0)               {$q_a$};
  \node[state,accepting] (q1) [right of=q0] {$q_b$};
  \path (q0) edge [loop above] node {a} (q0)
             edge [bend left]  node {b} (q1)
        (q1) edge [loop above] node {b} (q1)
             edge [bend left]  node {a} (q0);
\end{tikzpicture}
\end{document}

Si desea mover la etiqueta al otro lado de un borde, agregue la palabra clave swapal nodo.

        (q0) edge [bend left]  node[swap] {b} (q1)