Estoy intentando hacer una presentación de Beamer y tengo que escribir el siguiente texto. Me gustaría alinearlo igual que en la imagen, pero no estoy seguro de cómo hacerlo. Intenté crear dos columnas pero falla.
Lo que quiero es que las ecuaciones comiencen en el mismo punto, a pesar de que el texto termine en la posición del lado izquierdo.
Respuesta1
Como ya han mencionado otros, esto se puede lograr fácilmente usando una tabla como esta:
\documentclass{beamer}
\usepackage{lmodern}
\usepackage{amsmath}
\usefonttheme{professionalfonts}
\begin{document}
\begin{frame}
\renewcommand{\arraystretch}{1.2}
\begin{tabular}{@{}ll@{}}
\textbf{Predict} & \\
Predicted state estimate & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Predicted covariance estimate & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\[.5em]
\textbf{Update} & \\
Innovation or measurement residual & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Innovation (or residual) covariance & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Near-optimal Kalman gain & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated state estimate & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$ \\
Updated covariance estimate & $\displaystyle\hat{\mathbf{x}}_{k-1|k-1}=f(\hat{\mathbf{x}}_{k|k-1},\mathbf{k}_{u-1})$
\end{tabular}
\end{frame}
\end{document}
Respuesta2
Utilice una tabla simple:
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{array}
\begin{document}
\subsection*{Update}
\noindent
\begin{tabular}{@{} p{7cm} >{$}l<{$} @{}}
Innovation or measurement residual &
\overline{\mathbf{y}}_k = \mathbf{Z}_k - h(\mathbf{\hat{x}}_{k|k-1}) \\[5pt]
Innovation (or residual) covariance &
\mathbf{S}_k = \mathbf{H}_k \ldots
\end{tabular}
\end{document}
