Péndulo simple en látex con el mismo formato que la imagen.

Question

¿Cómo puedo hacer este dibujo en tikz? No necesito exactamente como la imagen, sino un diagrama que tenga estos significados. Comencé con este código yo solo pero no pude completar más

\begin{tikzpicture}
 \draw (0,0) rectangle (6,4);
 \draw (3,4) circle [x radius=0.1, y radius=0.1];
 \node at (3,2){y}; 

Answer 1

Puedes dibujar la imagen que has publicado fácilmente. A continuación se muestra un enfoque simple y su resultado es

\documentclass[border={10pt}]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{patterns}

\begin{document}

\begin{tikzpicture}[thick,>=latex,->]

\begin{scope}
\clip(-5,2) rectangle (5,-5);

\draw[dashed] (0,0)  circle (4.24cm);
\filldraw[white] (-4.3,4.3) rectangle (4.3,0);
\draw[double distance=1.6mm] (0,0) -- (3,-3) node[midway,xshift=4mm,yshift=2mm]{$\ell$};
\draw[->] (3,-3) -- (3,-4.5) node[below]{$m\cdot g$};
\draw[->] (3,-3) -- (2.,-2.0) node[left,yshift=-3mm]{$F$};
\draw[fill=white] (-1.2,1.0) -- (-.5,0) arc(180:360:0.5) -- (1.2,1.0) -- cycle;
\draw[draw=black,fill=white] (0, 0) circle circle (.3cm);
\draw[draw=black,fill=white] (3,-3) circle circle (.3cm);
\draw[->] (.6,0) -- (2,0) node[below]{\texttt{x}};
\draw[->] (0,-.6) -- (0,-2) node[below]{\texttt{y}};
\draw[pattern=north east lines] (-1.4,1.3) rectangle (1.4,1);
\node at (.3,-.8) {$\varphi$};   
\end{scope}

\end{tikzpicture}
\end{document}