Respuesta1
Los tres arcos se pueden dibujar inicialmente como un círculo, luego las etiquetas se pueden dibujar encima con un fondo blanco. La decorations
biblioteca se puede utilizar para colocar todo tipo de marcas en un camino, como flechas. Desafortunadamente es un poco detallado.
\documentclass[border=5pt]{standalone}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{calc, arrows, decorations.markings}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[decoration = {markings,
mark = between positions 0.1 and 1 step 0.3333 with {\arrow[>=stealth]{<}}
}
]
\draw[postaction = decorate] (0, 0) circle [radius = 1cm];
\path (90 :1cm) node[fill=white]{$\hat{x}$}
(330:1cm) node[fill=white]{$\hat{y}$}
(210:1cm) node[fill=white]{$\hat{z}$};
\end{tikzpicture}
\end{document}
Otra opción es esta:
\begin{tikzpicture}[decoration = {markings,
mark = at position 0.5 with {\arrow[>=stealth]{>}}
}
]
\path (90 :1cm) node (x) {$\hat{x}$}
(330:1cm) node (y) {$\hat{y}$}
(210:1cm) node (z) {$\hat{z}$};
\draw[postaction = decorate] (x) to[bend left=45] (y);
\draw[postaction = decorate] (y) to[bend left=45] (z);
\draw[postaction = decorate] (z) to[bend left=45] (x);
\end{tikzpicture}
con una salida similar: