¿Cómo dibujar una malla triangular (cuadrícula no estructurada) de forma arbitraria usando Tikz?

Question

Me gustaría dibujar una figura parecida a esta usando Tikz:

Éste es una adaptación de un libro y sirve aquí como ejemplo. No tiene que ser exactamente con las mismas curvas límite porque solo lo usaré para presentar algunos términos (como los que vemos en la imagen). El contexto: representa dos dominios: un sólido y un fluido con diferentes discretizaciones espaciales, es decir, dos mallas o grillas espaciales, en este caso una malla triangular (en mi campo, la llamamos malla 'no estructurada'). Mi pregunta principal es: ¿es posible generar automáticamente esta malla no estructurada usando Tikz (o cualquier otro paquete LaTeX) para unarbitrario¿Perímetro?

Muchas gracias de antemano :)