Obtener números de página en el lado exterior en modo de dos caras

Question

Me gustaría utilizar este twosidemodo para imprimir, pero desafortunadamente los números de página están en el lado derecho de las páginas de la izquierda y viceversa. Me gustaría ver los números de página en outer sidecada página.

Como no estoy usando ningún fancypaquete hasta ahora, me gustaría saber qué opciones tengo que configurar para obtener esto.

\documentclass[a4paper, 12pt, parskip=full-, listof=totoc, bibliography=totoc, headsepline, twoside]{scrartcl}

\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage{lipsum}

\usepackage[automark, plainheadsepline]{scrlayer-scrpage}
\pagestyle{scrheadings}
\clearscrheadfoot
\ihead{\headmark}
\ofoot{\pagemark}
\newpairofpagestyles[scrheadings]{plain-custom}{\clearscrheadfoot\ofoot{\pagemark}}

\begin{document}

\newpage

\section{Introduction}

\lipsum[1-20]

\end{document}