Respuesta1
Respuesta2
Usar paqueteenumitem
\documentclass[]{article}
\usepackage{enumitem}
\begin{document}
\begin{enumerate}[label=$\bullet$]
\item Juice
\item Cofee
\begin{enumerate}[label=$ - $]
\item With miklk
\item Without milk
\end{enumerate}
\end{enumerate}
\end{document}
La etiqueta la puedes elegir por clave label =
.