Error en una fórmula LaTeX

Question

$$\hat{\alpha} = \begin{cases}

\tan^{-1}\frac{\hat{\alpha_1}}{\hat{\alpha_2}}, \, if  \hat{\alpha_1}>0 \, \hat{\alpha_2}>0 \\

\tan^{-1}\frac{\hat{\alpha_1}}{\hat{\alpha_2}}+\pi, \, if \hat{\alpha_1}<0\\

 \tan^{-1}\frac{\hat{\alpha_1}}{\hat{\alpha_2}}+2\pi, \, if \hat{\alpha_2}<0 \, \hat{\alpha_1} >0 \\

 undefined,  \hat{\alpha_2}=0 \, \hat{\alpha_1}=0 \\

 \end{cases}$$

Este mensaje aparece

Paragraph ended before \cases was complete
<to be read again>
                   \par

¿Qué significa? ¿Cómo puedo escribir en un programa de látex?

Answer 1

No puede dejar ninguna línea en blanco en una pantalla matemática.

Aprovecho la ocasión para sugerir algunas mejoras:

1. nunca usar $$, ver¿Por qué es \[ … \]preferible $$?

2. con dcases*la entrada es más fácil

3. Incluso si \hat{\alpha_2}pudiera justificarse lógicamente, el sombrero caería en una posición incómoda y \hat{\alpha}_2se vería mucho mejor.

Aquí está el código

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,mathtools}

\begin{document}

\begin{equation*}
\hat{\alpha} =
\begin{dcases*}
\tan^{-1}\frac{\hat{\alpha}_1}{\hat{\alpha}_2},        & if $\hat{\alpha}_1>0$ and $\hat{\alpha}_2>0$} \\
\tan^{-1}\frac{\hat{\alpha}_1}{\hat{\alpha}_2} + \pi,  & if $\hat{\alpha}_1<0$}\\
\tan^{-1}\frac{\hat{\alpha}_1}{\hat{\alpha}_2} + 2\pi, & if $\hat{\alpha}_2<0$ and $\hat{\alpha}_1 >0$} \\    
\text{undefined},                                      & if $\hat{\alpha}_2=0$ and $\hat{\alpha}_1=0$
\end{dcases*}
\end{equation*}

\end{document}