líneas de trazos horizontales y verticales entre la matriz de transformación homogénea

Question

Soy nuevo en el látex y ¿cómo escribo esto en látex, por favor? Sólo sé escribir matrices simples. Esta matriz incluye líneas de guiones horizontales y verticales y la fila inferior tiene cuatro columnas. R(q)es una matriz de 3x3 y p(q)es una matriz de 3x1.

Answer 1

El arydshlnpaquete proporciona el comando \hdashline(una generalización de \hline) y el tipo de separador entre columnas :(una generalización de |). Le sugiero que los utilice junto con arrayentornos anidados.

\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{arydshln} % load *after* 'array'

\begin{document}
\[
\renewcommand{\arraystretch}{1.5}
\left[\begin{array}{@{}c:c@{}}
 R(q)          & p(q) \\ \hdashline
 \begin{array}{@{}ccc@{}} 
     0 & 0 & 0
 \end{array}  & 1 
\end{array}\right]
\]
\end{document}