Resuelto conparnotaspaquete.
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¿Existe un comando para imprimir notas a pie de página como parte del texto principal? Creo recordar una forma de hacerlo con las notas finales, donde las notas acumuladas aparecían en el texto en el punto donde se colocó el comando. Sin embargo, mi documento hace un uso extensivo detanto notas a pie de página como notas finales, por lo que ese truco no será posible.
Para aclarar, así es como lo imagino funcionando...
\documentclass{memoir}
\begin{document}
In this paragraph, I wish to make footnotes.\footnote{Just like this.}
Then I wish to invoke a command to print them right there, as if they were
part of the main text, rather than at the bottom like usual.\endnote{I
also need to keep endnotes normal for a page of citations.}
\printFootnotesRightHere
The command must print the footnotes where it is called, and then clear
whatever register contained them, so that a fresh set of footnotes can be
entered.\footnote{Like this new one.}
\printFootnotesRightHere
So even on a single page, there could be several sets of footnotes,
inserted as normal text, just as if they were their own paragraphs or
lists.
\end{document}