¿Cómo puedo alinear el punto inicial de la flecha?

Question

Estoy intentando alinear el punto inicial de la flecha que conecta la salida Yal bloque llamado integrador. Quiero que la flecha comience en el medio de la flecha que sale del Nbloque (exactamente debajo de la letra Y). ¿Cómo puedo lograr eso?

Quiero que sea como este diagrama:

Como la flecha que comienza justo debajo de la letra yy va al bloque de medidas.

Aquí está el código que he escrito (es un archivo de prueba, así que ignore todas las letras griegas):

\documentclass{article}

\usepackage[LGR]{fontenc} % specific font
\usepackage[utf8]{inputenc} % κωδικοποίηση γραμμάτων για να εμφανίζονται κατανοητά ελληνικά γράμματα
\usepackage[greek]{babel} % πακέτο των ελληνικών γραμμάτων

\usepackage{tikz} % πακέτο για control systems diagram
\usetikzlibrary{shapes,arrows} % πακέτο απαραίτητο για control systems block diagrams
\usepackage{verbatim} 

\tikzset{
%   pinstyle/.style={pin edge={to-,thin,black}}, % you have another one below
   gain/.style = {
     regular polygon, regular polygon sides=3,
     draw, fill=white, text width=1em,
     inner sep=0mm, outer sep=0mm,
     shape border rotate=-90
   },
 }

\begin{document}
% \textlatin --> Χρησιμοποιείται για να εισάγουμε κείμενο με λατινικούς χαρακτήρες στα σημεία που επιθυμούμε.
\textlatin{This is a test file created by Teo Protoulis. What about continuing the document? Where does the paragraph change?}
\section{Εισαγωγή}
Για να δούμε αν αναγνωρίζει και τα ελληνικά γράμματα! Α, πάρα πολύ ωραία! Μπορούμε να γραουμε και στα ελληνικά.
\section{Πρώτο Μέρος}
Στο πρώτο μέρος θα γράψουμε κάποιες συνήθεις διαφορικές εξισώσεις έτσι για να εξασκηθούμε πάνω στο \textlatin{LaTex}:

\[\ddot{y}+a_1\dot{y}+a_2y=b_0u\]

Αυτή είναι η διαφορική εξίσωση που περιγράφει το σύστημα μας. Στη συνέχεια παρατίθεται ο \textlatin{PID} ελεγκτής που χρησιμοποιήθηκε προκειμένου να επιτύχουμε \textlatin{reference tracking}:

\[C(s) = K_p+K_d\frac{Ns}{s+N}+K_i\frac{1}{s}\]

Παρατηρούμε ότι το μονοπάτι της παραγώγου σχεδιάστηκε χρησιμοποιώντας την παρακάτω λογική:

\bigskip % intentionally leave empty line
\bigskip

\begin{center}
\tikzstyle{block} = [draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=6em]
\tikzstyle{sum} = [draw, circle, node distance=1cm]
\tikzstyle{input} = [coordinate]
\tikzstyle{output} = [coordinate]
\tikzstyle{pinstyle} = [pin edge={to-,thin,black}]

\begin{tikzpicture}[auto, node distance=2cm,>=latex']
    \node [input,name=e] {};
    \node [block,name=derivative gain,right of=e] {\latintext{Derivative Gain}};
    \node [input,name=input,right of=derivative gain,node distance=1.5cm] {};
    \node [sum,right of=input] (sum) {};
    \node [block,right of=sum,node distance=3cm, name=static gain] (static gain) {N};
    \node [block, below of=static gain, name=integrator] (integrator) {\latintext{Integrator}};
    \node [output,right of=static gain,node distance=3cm] (output) {};

    \draw [->] (e) -- node {$e$} (derivative gain);
    \draw [->] (derivative gain) |- node[pos=0.89] {$+$} node [near end] {} (sum); 
    \draw [->] (static gain) -- node [name=y] {$Y$} (output); 
    \draw [->] (sum) -- node [name=error] {$error$} (static gain);
    \draw [->] (output) |- (integrator);    
    \draw [->] (integrator) -| node[pos=0.95] {$-$} 
        node [near end] {} (sum);

    \end{tikzpicture}
\end{center}
\end{document}

Answer 1

tu y usas

\draw [->]  (y|-output) |- (integrator);

¿Dónde (y|-output)está el punto con la coordenada x yy la coordenada y de output?

Este es el código completo con varios cambios fuera de tema (no \tikzstyle, usar positioning, reemplazar arrowspor arrows.meta, etc.)

\documentclass{article}
\usepackage[greek]{babel}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes.geometric,arrows.meta,positioning}
\begin{document}
\begin{center}
\tikzset{block/.style={draw, rectangle, 
    minimum height=3em, minimum width=6em},
sum/.style={draw, circle, node distance=1cm},
input/.style={coordinate},
output/.style={coordinate},
pinstyle/.style={pin edge={to-,thin,black}},}

\begin{tikzpicture}[auto, node distance=1.2cm,>=Latex]
    \node [input,name=e] {};
    \node [block,name=derivative gain,right=of e] {\latintext{Derivative Gain}};
    \node [sum,right=2cm of derivative gain] (sum) {};
    \node [block,right=of sum,node distance=3cm, name=static gain] (static gain) {N};
    \node [block, below=of static gain, name=integrator] (integrator) {\latintext{Integrator}};
    \node [output,right=of static gain,node distance=3cm] (output) {};

    \draw [->] (e) -- node {$e$} (derivative gain);
    \draw [->] (derivative gain) |- node[pos=0.89] {$+$} node [near end] {} (sum); 
    \draw [->] (static gain) -- node [name=y] {$Y$} (output); 
    \draw [->]  (y|-output) |- (integrator);
    \draw [->] (sum) -- node [name=error] {\latintext{error}} (static gain);
    \draw [->] (integrator) -| node[pos=0.95] {$-$} 
        node [near end] {} (sum);
\end{tikzpicture}
\end{center}
\end{document}

Answer 2

Con el uso de bibliotecas TikZ adicionales chainsy quotes, la coordenada en la letra Y" se determina con el nombre del nodo:

\documentclass{article}
\usepackage[greek]{babel}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{arrows.meta,
                chains,
                positioning,
                quotes}

\begin{document}
    \begin{center}
\begin{tikzpicture}[auto, 
 node distance = 6mm and 12mm,
   start chain = going right,
    arr/.style = {-Latex},
  block/.style = {draw, minimum height=3em, minimum width=6em},
    sum/.style = {circle, draw, node contents={}},    
                        ]
    \begin{scope}[nodes={on chain, join=by arr}]
\coordinate (in);
\node (n1)  [block] {\latintext{Derivative Gain}};
\node (n2)  [sum];
\node (n3)  [block] {$N$};
\coordinate (out);
   \end{scope}
\node (n4) [block, below=of n3] {\latintext{Integrator}};
%
\path   (in) to ["$e$"]                 (n1)
        (n1) to [pos=0.85,"$+$"]        (n2)
        (n2) to ["\latintext{error}"]   (n3)
        (n3) to ["$Y$"{name=y}]         (out);  
\draw[arr] (n3.north) ++ (0,1) node[above] {\latintext{Integrator}} -- (n3);
\draw[arr] (y)  |- (n4);
\draw[arr] (n4) -| (n2) node[pos=0.95] {$-$};
\end{tikzpicture}
    \end{center}
\end{document}