cambiar entre dos esquemas de color definidos por el usuario para el proyector

Question

Soy completamente nuevo beamery estoy intentando cambiar entre dos colores personalizados. No tengo idea de por qué el nuevo comando \sidethemeno tiene impacto en el resultado. El tema lateral es grisáceo mientras que el tema principal es amarillento. En particular, no puedo redefinir la estructura y la sección en cabeza/pie para \sidetheme. Adjunto el código y gracias de antemano.

\documentclass[10pt, xcolor=dvipsnames]{beamer}
\usetheme{Frankfurt}

\definecolor{main}{rgb}{0.4675, 0.11, 0.115}
\definecolor{secondary}{rgb}{0.75, 0.625, 0.15}
\definecolor{secondarylight}{rgb}{0.896, 0.83, 0.56}

\setbeamercolor{structure}{fg=main,bg=secondary}
\setbeamercolor{section in head/foot}{fg=main,bg=secondarylight}
\setbeamercolor{frametitle}{parent=structure}
\setbeamerfont{frametitle}{size=\large}
\setbeamercolor{title}{parent=section in head/foot}
\setbeamercolor{item}{fg=structure.bg}
\setbeamertemplate{enumerate items}[default]
\setbeamercolor{enumerate item}{parent=structure}
\setbeamertemplate{blocks}[rounded][shadow=true]
\setbeamerfont{block title}{series=\bfseries}
\setbeamercolor{block title}{fg=structure.fg,bg=structure.bg} 
\setbeamercolor{block body}{bg=white}
\beamertemplatenavigationsymbolsempty


\newcommand{\sidetheme}{
  \setbeamercolor*{structure}{fg=white,bg=gray}
  \setbeamercolor*{section in head/foot}{fg=white,bg=lightgray}
  \setbeamercolor*{item}{fg=section in head/foot.bg}
  \setbeamercolor*{enumerate item}{fg=structure.bg}
  \setbeamercolor*{palette primary}{bg=gray}
  \setbeamercolor*{palette secondary}{bg=gray}
  \setbeamercolor*{palette tertiary}{bg=gray}
  \setbeamercolor*{palette quaternary}{bg=gray}
}

% \newcommand{\maintheme}{
%   \setbeamercolor*{structure}{fg=main,bg=secondary}
%   \setbeamercolor*{section in head/foot}{fg=main,bg=secondarylight}
%   \setbeamercolor*{item}{fg=structure.bg}
%   \setbeamercolor*{enumerate item}{parent=structure}
% }

\title{Changing Color Schemes Locally}

\begin{document}

\thispagestyle{empty}
\maketitle
\setcounter{beamerpauses}{1}
\setcounter{framenumber}{0}

\section{Topic 1}

\begin{frame}
\frametitle{Information Central to the Course}

\begin{definition}
Some very insightful definition.
\begin{enumerate}
\item Yada
\item Yada
\end{enumerate}
\end{definition}
\medskip

\textbf{Interpretation:}
\begin{itemize}
\item Important point.
\item Another important point.
\end{itemize}
\end{frame}


{\sidetheme
\begin{frame}
\frametitle{Additional Information}

\begin{definition}
Some very insightful definition.
\begin{enumerate}
\item Yada
\item Yada
\end{enumerate}
\end{definition}
\medskip

\textbf{Interpretation:}
\begin{itemize}
\item Important point.
\item Another important point.
\end{itemize}
\end{frame}
}
\end{document}