Mesas en ubicaciones específicas

Mesas en ubicaciones específicas

Estoy intentando colocar tablas en ubicaciones específicas de mi texto. Mi supervisor dijo que puedo poner tablas en algún tipo de ecuaciones para que ya no sean flotantes, sin embargo, no estoy muy seguro de lo que quiso decir. Por ejemplo, parte de mi código es el siguiente.

    \begin{table}[H]
\begin{center}
\caption{\label{tab:IPF1} The observed number of counts of the infant survival data}
\begin{tabular}{@{} llcc @{}}
\toprule
& & \multicolumn{2}{c}{Survival}\\ 
\cmidrule{3-4}
Clinic & Care & No & Yes  \\
\midrule
A & Less & 3& 176  \\ 
&More & 4 & 293  \\ \addlinespace
B & Less & 17 & 197 \\ 
& More & 2 & 23 \\ 
\bottomrule
\end{tabular} 

\end{center}
\end{table}


Tables \ref{marginalcountcs1} and \ref{marginalcountca1} are the marginal counts of the cliques $[CS]$ and $[CA]$ respectively.

\begin{table}
    \begin{minipage}{.5\linewidth}
      \centering
            \caption{Marginal count of clique $[CS]$}
             \label{marginalcountcs1}
            \begin{tabular}{@{} lcc @{}}
                \toprule
                & \multicolumn{2}{c}{Survival}\\ 
                Clinic  & No & Yes  \\
                \midrule
                A & 7& 469  \\ 
                B & 19 & 220 \\
                \bottomrule

            \end{tabular} 
    \end{minipage}%
    \begin{minipage}{.5\linewidth}
      \centering
        \caption{Marginal count of clique $[CA]$} 
        \label{marginalcountca1}
        \begin{tabular}{@{} lcc @{}}
                \toprule
                & \multicolumn{2}{c}{Care}\\ 
                \cmidrule{2-3}
                Clinic  & Less & More \\
                \midrule
                A & 179 & 297  \\ 
                B & 214 & 25 \\
                \bottomrule

            \end{tabular} 
    \end{minipage} 
\end{table}

Now, the first step of the algorithm is setting the ML estimates to 1 for all the cells in the contingency table. This can be seen in Table \ref{tab:IPF1}.enter code here

Sin embargo, las tablas acaban agrupándose así. ingrese la descripción de la imagen aquí

Intenté usar numerosas letras como [h], [ht], [b] después de \begin{table}, pero no funcionaron.

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