Solo quiero componer imágenes como en la imagen, una a la izquierda y otra a la derecha, y la derecha está ligeramente más baja que la izquierda.
Respuesta1
Si solo buscas cómo colocar las imágenes y el texto, puedes probar con una matriz tikz:
\documentclass{article}
\usepackage{graphicx}
\graphicspath{ {./images/} }
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{matrix}
\begin{document}
\section{some caption}
some text
\begin{tikzpicture}
\matrix[column sep=4cm, row sep=-1.5cm,
nodes={align=left}]{
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text A}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text B};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text C}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text D};\\
\node {\includegraphics{qr.png} \\ Text E}; & \\
& \node {\includegraphics{qr.png} \\ Text F};\\
};
\end{tikzpicture}
\end{document}
Sin embargo, tenga en cuenta que para poder colocar el texto en una nueva línea con la imagen dentro del nodo, debe estar alineado a la izquierda, por lo que no obtendrá el texto centrado con este método. Pero en cualquier caso, el resultado se parece a esto:
