Hacer una función para tomar entradas y dar una salida

Hacer una función para tomar entradas y dar una salida

Estoy intentando crear una función para tener una imagen a la izquierda y texto a la derecha. Se me ocurrió lo siguiente:

% Special container for image on left and text on right
\renewcommand\imtxt[3]{
\begin{center}
\begin{minipage}{#1} %First argument
    \includegraphics{#2} %Second argument
\end{minipage}\quad
\begin{minipage}{0.50\linewidth}
#3 %Third Argument
\end{minipage}
\end{center}
}

Quiero usar esta función en mi documento LaTeX así:

\imtxt[2cm][Images/Icon_Test.png][test text]

Entonces, en general, agregará una imagen a la izquierda que tendrá 2 cm de ancho, luego se espaciará usando \quad y finalmente mi texto.

Sin embargo, el comando \new tiene algunos problemas y no se compila. ¿Pensamientos?

EDITAR:

Código de ejemplo:

 % Default Template and Font Size
\documentclass[11pt]{extarticle}
\usepackage{mwe}
 % Set Margins of the Document
\usepackage[a4paper,bindingoffset=0in,left=2.54cm,right=2.54cm,top=3.8cm,bottom=2.5cm,footskip=.25in]{geometry}

% Special container for image on left and text on right
\renewcommand\imtxt[3]{
\begin{center}
\begin{minipage}{#1}
    \includegraphics{#2}
\end{minipage}\quad
\begin{minipage}{0.50\linewidth}
#3
\end{minipage}
\end{center}
}

% Document begins here
\begin{document}
\imtxt{2cm}{example-image-b}{test text}
\end{document}

Aunque ahora funciona por sugerencia de usar {} en lugar de [], sigo recibiendo el comando de advertencia \imtxt undefinido en el dorso

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