Estoy tratando de mostrar una ecuación por un lado y su algoritmo por el otro. Intenté usar dos minipáginas (una para ecuaciones y otra para algoritmos) pero no se ve bonito; Sin embargo, con el siguiente código funciona bien excepto por el espacio horizontal que aparece en las dos últimas líneas, como se puede ver en la imagen. Cómo puedo arreglar eso ?
\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[margin=1in]{geometry}
\usepackage{relsize}
\usepackage[cache=false]{minted}
\usemintedstyle{tango}
\usepackage{extarrows}
\begin{document}
\section{Codage du PID}
On précise que l'angle à réguler va être celui de l'axe \textbf{X} qui est parallèle à la tige. Pour le régulateur \textbf{PID} on utilise les commandes temporelle mentionnées dans la partie théorique.\\[5mm]
\begin{minipage}{0.5\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{u(t)=K_P * e(t)}} $ \hspace{7.1mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.4\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
proportionnel=Kp*erreur
\end{minted}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.36\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{\noindent u(t)=K_I *\int{e(t)dt}}}$ \hspace{1.9mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.65\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
integral=integral_précédent+erreur*temps_écoulé
\end{minted}
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.36\textwidth}
$\mathbf{\mathlarger{\noindent u(t)=K_D\frac{de(t)}{dt}}}$ \hspace{6.8mm} $\xrightarrow{\makebox[1cm]{code}}$
\end{minipage}
\begin{minipage}{0.63\textwidth}
\begin{minted}[bgcolor=black!4]{c}
dérivé=(erreur-erreur_précédente)/temps_écoulé
\end{minted}
\end{minipage}
\end{document}
Respuesta1
Yo usaría \mintinliney una alineación.
\documentclass[12pt]{article}
\usepackage[margin=1in]{geometry}
\usepackage{amsmath}
\usepackage[cache=false]{minted}
\usemintedstyle{tango}
\usepackage{extarrows}
\begin{document}
\section{Codage du PID}
On précise que l'angle à réguler va être celui de l'axe $X$ qui est
parallèle à la tige. Pour le régulateur \textbf{PID} on utilise les commandes
temporelle mentionnées dans la partie théorique.
\begin{alignat*}{2}
u(t)&=K_P e(t) && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{proportionnel=Kp*erreur}
\\
u(t)&=K_I \int e(t)\,dt && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{integral=integral_précédent+erreur*temps_écoulé}
\\
u(t)&=K_D\frac{de(t)}{dt} && \xrightarrow{\text{\quad code\quad}}
\mintinline[bgcolor=black!4]{c}{dérivé=(erreur-erreur_précédente)/temps_écoulé}
\end{alignat*}
\end{document}
Eliminé todas \mathbflas declaraciones. De todos modos, no es la forma correcta de envalentonar los símbolos.
