Numeración de todas las ecuaciones en un problema de optimización de dos niveles

Question

similar a unPregunta anterior, Necesito construir una optimización de dos niveles. La pregunta anterior recibió unbuena respuestaexcepto que necesito numerar cada ecuación, incluso aquellas en el alignedbloque anidado.

¿Cuál sería la forma más sencilla de modificar la siguiente estructura para admitir el número de todas las ecuaciones? El bloque anidado alignedproduce un error de compilación si se cambia a align.

MWE(estructura básica cortesía de @sergei-golovan)

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\DeclareMathOperator{\st}{s.t.}
\begin{document}

\begin{align}
  \min \limits_{\mathbf{x}, \mathbf{y}} \quad & {-}2x_1^2 + x_2^2 - 6y_1 + y_2^2 \\
    \st \quad & x_1^3 + 3x_2 - 10 \le 0 \\
        & \begin{aligned}
            \st \quad & {-}x_1 + 2x_1 - x_2^2 \le 0\\
                      & {-}x_1 + 2x_2 \le 0
          \end{aligned}
\end{align}
\end{document}

Answer 1

Aquí hay dos posibilidades con el optidefpaquete:

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{optidef}
\DeclareMathOperator{\st}{s.t.}

\begin{document}

\begin{mini!}|s|
 {\mathbf{x, y}}{-2x_1^2 + x_2^2 - 6y_1 + y_2^2}{\label{objective}}{}
\addConstraint{x_1^3 + 3x_2 - 10}{\le 0 \label{ineq:C1}}
\addConstraint{-x_1 + 2x_1 - x_2^2}{\le 0\label{ineq:C2}}
\addConstraint{-x_1 + 2x_2}{\le 0\label{ineq:C3}}
\end{mini!}

\begin{mini!}|s|[2]
 {\mathbf{x, y}}{-2x_1^2 + x_2^2 - 6y_1 + y_2^2\tag{2}}{\label{objective}}{}
\addConstraint{x_1^3 + 3x_2 - 10}{\le 0 \label{ineq:C1}}
\addConstraint{{-x_1} + 2x_1 - x_2^2}{\le 0\label{ineq:C2}}
\addConstraint{{-x_1} + 2x_2}{\le 0\label{ineq:C3}}
\end{mini!}

\end{document}

Editar: una solución alternativa para restricciones de dos niveles:

\begin{mini!}|s|[2]
 {\mathbf{x, y}}{-2x_1^2 + x_2^2 - 6y_1 + y_2^2\tag{2}}{\label{objective}}{}
\addConstraint{x_1^3 + 3x_2 - 10\tag{3}}{\le 0 \label{ineq:C1}}
\addConstraint{\st\quad}{{-x_1} + 2x_1 - x_2^2\le 0\label{ineq:C2}}
\addConstraint{\phantom{\st}\quad}{{-x_1} + 2x_2\le 0\label{ineq:C3}}
\end{mini!}

Answer 2

puedes usar otro paquete llamado optidef:https://www.ctan.org/pkg/optidef aquí está tu problema:

\usepackage{optidef}
\begin{document}
    
    \begin{mini!}|s|[2]<b>
        {x,y}{-x^2_1+x^2_2-6y_1+y^2_2}
        {}{}
        \addConstraint{x^3+x_2-10}{\leq 0}{}
        \addConstraint{-x_1+2x_1-x^2_2}{}
        \addConstraint{-x_1+2x_2}{\leq 0}{}
    \end{mini!}
\end{document}