Considere el siguiente MWE:
\documentclass{scrbook}
\usepackage{showframe}
\begin{document}
\section{Foo bar}
\marginline{A note}
Foo bar baz.
\end{document}
que produce
¿Cómo puedo alinear verticalmente la nota al margen para tenerla a la misma altura del encabezado de la sección, sin el espacio en blanco que aparece ahora?
Respuesta1
Tendrías que poner el \marginlinecomandoadentroel argumento a \section. Sin embargo, tenga en cuenta que esto también intentaría colocar un \marginlineencabezado de página (y una tabla de contenido si lo tuviera), lo cual probablemente no sea deseado. En su lugar, tendrías que usar el argumento opcional para \sectioncrear una versión que no haga eso:
\section[Foo bar]{Foo bar \marginline{A note}}