¿Cómo puedo cancelar la desagradable sangría del entorno enumerado?

¿Cómo puedo cancelar la desagradable sangría del entorno enumerado?

Quiero cambiar la sangría predeterminada del entorno de enumeración, así que uso el paquete enumitem. Aquí está mi código:

\documentclass{article}
\usepackage{enumitem}
\usepackage[default-range=1]{lipsum}
\usepackage[margin=1in]{geometry}
\setlist[enumerate]{itemindent=2em,listparindent=2em}
\setlist[enumerate,1]{leftmargin=0pt}
\setlist[enumerate,2]{leftmargin=2em}
\begin{document}
\lipsum
    \begin{enumerate}
        \item \lipsum
        \item \begin{enumerate}
            \item \lipsum

                \lipsum
            \item \lipsum
            \item \lipsum
        \end{enumerate}
        \item \lipsum
    \end{enumerate}
\end{document}

Pero luego aparece una sangría desagradable entre el segundo elemento del primer nivel (2.) y el primer elemento del segundo nivel (a).

ingrese la descripción de la imagen aquí

¿Hay algo que pueda hacer para cancelar esta sangría sin cambiar las demás?

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