Escribir un pseudocódigo en látex para análisis de seguridad. Cuando escribo una declaración para cada uno, me da un error de secuencia de control indefinida. por favor, ayúdame

Question

\documentclass[10pt]{article}
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\begin{document}

\begin{algorithm}[h]
\caption{{\bf Context-aware multi-stage health and safety surveillance} \label{Algorithm}}
\KwIn{Path of videos $V$, All stage detection models $\Omega$, stage detector $\phi_o$}
\BlankLine
Load the video ($v$)\;
\BlankLine
\foreach video(i) in videos:

    
\KwOut{List of detected objects $\Lambda_o$, Site occupancy matrix $\sigma_o$, Collision matrix $\mu_c$}
\end{algorithm}

\end{document}