
\begin{align*}
(\Delta\otimes id)\cal{R}=\cal{R}_{13}\cal{R}_{23},
(id\otimes \Delta)\cal{R}=\cal{R}_{13}\cal{R}_{12},\\
\tau\circ \Delta h=\cal{R}(\Delta h)\cal{R}^{-1}, \forall h \in H
\end{align*}
El código LaTeX anterior me proporciona símbolos extraños en los subíndices, pero no estoy seguro de por qué.
Respuesta1
La sintaxis \cal{R}
ha sido incorrecta desde el primer día de LaTeX.
En la antigüedad, la forma correcta de obtener una “R” caligráfica era
{\cal R}
pero hace unos 30 años la nueva sintaxis
\mathcal{R}
fue propuesto y el anterior quedó obsoleto.
\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amsthm}
\theoremstyle{definition}
\swapnumbers
\newtheorem{definition}{Definition}
\newcommand{\cR}{\mathcal{R}}
\newcommand{\cH}{\mathcal{H}}
\newcommand{\id}{\mathit{id}}
\begin{document}
\begin{definition}
A quasitriangular Hopf algebra is a pair $(H,\cR)$ where $H$
is a Hopf algebra and $\cR\in\cH\otimes\cH$ and obeys
\begin{gather*}
(\Delta\otimes \id)\cR=\cR_{13}\cR_{23}, \quad
(\id\otimes \Delta)\cR=\cR_{13}\cR_{12},\\
\tau\circ \Delta h=\cR(\Delta h)\cR^{-1}, \forall h \in H
\end{gather*}
\end{definition}
\end{document}