¿Por qué el centro es diferente para el arco y el círculo?

Question

¿Por qué estos dos están centrados en una posición diferente? ¿No deberían ambos estar centrados al mismo tiempo (0, 0)?

\documentclass[tikz, border=1cm]{standalone}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[thick]
\draw[red] (0, 0) arc[start angle=0, end angle=360, radius=2];
\draw[blue] (0,0) circle[radius=2];
\end{tikzpicture}
\end{document}