Línea adicional con if y comentario en línea

Question

Estoy escribiendo un algoritmo con algoritmo2e.

Quiero hacer un if en línea con \lIfun comentario en la misma línea con \Comment*.

\documentclass{article}

\usepackage[vlined,boxed,linesnumbered]{algorithm2e}
\DontPrintSemicolon
\SetKwIF{If}{ElseIf}{Else}{if}{then}{else if}{else}{}
\SetKwComment{Comment}{}{}

\begin{document}

\begin{algorithm}[ht]
\lIf{true}{%
    foo \Comment*{bar}
}
\caption{Test}
\end{algorithm}

\end{document}

Pero produce una línea adicional no deseada:

¿Cómo eliminarlo?