¿Cómo dibujar una línea no ortogonal de esquina redondeada en TikZ LaTeX?

Question

¡Quiero dibujar una línea no ortogonal de esquina redondeada en TikZ LaTeX como se muestra aquí! ¿Alguna sugerencia?

Answer 1

\draw[rounded corners=10pt,line width=3pt] (0,0)--(3,-5)--(3,-8);