Todonote al lado de figuras/flotadores

Question

Me enfrento a un problema muy básico cuando trabajo con eltodonotespaquete. ¿Cómo puedo colocar una todonote justo al lado de una figura?

Realmente agradecería una solución simple como un todocomando modificado, ya que estos comentarios son solo notas temporales de tareas pendientes...

MWE

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}
  \end{figure}%
  \todo[noline]{I need this comment to be situated beside the figure...}  

  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}

Answer 1

\documentclass{article}
\usepackage{todonotes}
\usepackage{marginnote}

\usepackage{blindtext} % for dummy text
\usepackage{tikz}      % for dummy pic

\begin{document}    
  \blindtext % dummy paragraph

  \begin{figure} % dummy figure
    \marginnote{I need this comment to be situated beside the figure...}
    \centering
    \begin{tikzpicture}\draw(0,0) rectangle (5,3);\end{tikzpicture}
    \caption{dummy caption}

  \end{figure}%
  \todo{this note will show up on the todo list}


  \blindtext % dummy paragraph  
\end{document}