Código fuente del listado: dos columnas, asociaciones con fondo de color

Código fuente del listado: dos columnas, asociaciones con fondo de color

Me topé con una forma de formatear el código fuente en un libro que estoy leyendo actualmente. Se parece a esto: ejemplo

Básicamente tenemos la siguiente estructura:

  • Hay dos columnas. La columna de la izquierda contiene el código, la derecha contiene los comentarios.
  • Se puede asignar un comentario a una línea.oun bloque de código
  • El color de fondo se ajusta al cuadro de piezas asociadas (cuadro gris en el ejemplo)
  • Números de línea para cada línea de código

¿Alguien conoce al menos una plantilla que se parezca a esta? Entonces tendría un punto por donde podría empezar.

Actualmente estoy usando palabra por palabra lstlisting. Pero si hay otros paquetes que sean más adecuados para ese tipo de código de formato, tampoco me importaría usarlos.

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