Error al instalar syslinux en USBDRIVE con Mac OS X

Error al instalar syslinux en USBDRIVE con Mac OS X

Estoy creando una unidad USB de arranque de Ubuntu Server 13.10 con línea de comando usando Mac OS X. En esto intenté instalar Syslinux en una unidad USB usando el comando syslinux de la siguiente manera:

xxx-Mac:~xxx$ sudo syslinux /dev/disk2s1

Aquí estoy usando disk2s1 para mi unidad USB pero recibí el siguiente error:

-bash: syslinux: command not found

¿Cuál es la alternativa para instalar syslinux en una unidad USB, Mac OS X no incluye ningún comando de syslinux?

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