Quería apuntar varias IP de servidores externos a un dominio, de modo que cuando el usuario desee el directorio ABC, será atendido por el servidor 1 y cuando requiera el directorio XYZ, será atendido por el servidor 2.
No es el escenario del subdominio :)
Respuesta1
Obtenga un proxy inverso que redireccione según sea necesario. No es parte de lo que hace DNS. DNS resuelve los nombres de host en direcciones IP y no se preocupa por conceptos como "carpeta".