Acceso a la LAN del cliente openvpn desde el servidor openvpn

Acceso a la LAN del cliente openvpn desde el servidor openvpn

Mi configuración se ve así:

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|Digital Ocean droplet          |      |TC7200 router                  |
|Running OpenVPN server         | <--> |                               |
|                               |      |LAN: 192.168.0.1               |
|OpenVPN IP: 10.8.0.1           |      |WAN: 78.11.146.13              |
 --------------------------------      ---------------------------------

                                                    ^
                                                    |
                                                    V
                                        -------------------------------
                                        | RaspberryPi+OpenVPN client  | 
                                        | LAN: 192.168.0.28           |
                                        | tun0: 10.8.0.6              |
                                        -------------------------------
                                                    ^
                                                    |
                                                    V
                                        -------------------------------
                                        | Android phone with IP Webcam| 
                                        | LAN: 192.168.0.39           |
                                        -------------------------------

Lo que quiero lograr es acceder desde el servidor openvpn (10.8.0.1) a IP WebCam (192.168.0.39).

servidor.conf

port 1194
proto udp
dev tun
ca ca.crt
cert server.crt
dh dh2048.pem
server 10.8.0.0 255.255.255.0
ifconfig-pool-persist ipp.txt
client-config-dir ccd
route 192.168.0.0 255.255.255.0
push "redirect-gateway def1 bypass-dhcp"
push "dhcp-option DNS 67.207.67.2"
push "dhcp-option DNS 67.207.67.3"
client-to-client
keepalive 10 120
cipher AES-256-CBC
user nobody
group nogroup
persist-key
persist-tun
status openvpn-status.log
verb 3
explicit-exit-notify 1

ccd/cliente

iroute 192.168.0.0 255.255.255.0
push route "192.168.0.0 255.255.255.0"

ruta:

Destination     Gateway         Genmask         Flags Metric Ref    Use Iface
default         159.89.16.1     0.0.0.0         UG    0      0        0 eth0
10.8.0.0        10.8.0.2        255.255.255.0   UG    0      0        0 tun0
10.8.0.2        0.0.0.0         255.255.255.255 UH    0      0        0 tun0
159.89.16.0     0.0.0.0         255.255.240.0   U     0      0        0 eth0
192.168.0.0     10.8.0.2        255.255.255.0   UG    0      0        0 tun0

Con esta configuración puedo conectarme desde el servidor openvpn a raspbery pi usando ssh. Puedo conectarme (ssh) o hacer ping desde otro cliente vpn a raspberry pi. Pero no sé cómo configurar el servidor openvpn para obtener acceso a dispositivos LAN raspberry pi. ¿Quizás debería reenviar algunos puertos en el enrutador de mi casa?

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