cómo encontrar la dirección de enlace local (APIPA) de otra computadora que está conectada directamente a mi PC

Question

Mi tarea es realizar SSH en un sistema informático integrado (Linux) desde mi PC. He conectado mi PC directamente a una computadora integrada mediante un cable LAN, ambas computadoras están configuradas para obtener la dirección IP mediante DHCP.

Una vez que el cable está enchufado, mi PC obtiene una dirección IP de enlace local como: 169.254.11.114. La computadora integrada no tiene ningún monitor ni teclado conectado, por lo que no puedo ver su dirección IP.

Me pregunto si hay alguna forma de encontrar la dirección IP local de enlace de la computadora integrada.

Por supuesto, sé que puedo usar un servidor DHCP y conectar las computadoras a él para poder realizar esta tarea fácilmente, pero mi pregunta es especialmente sobre cómo encontrar la dirección de enlace local de la otra computadora en una conexión de igual a igual.