Formación de nubes para SG

Formación de nubes para SG

Es necesario crear SG para varias VPC utilizando la formación en la nube sin codificar los ID de VPC en SG a continuación, se muestra un ejemplo con VPC codificado, pero ¿hay alguna manera de obtener el ID de VPC a partir del mapeo o de cualquier otra lógica?

MySecurityGroup:
     Type: AWS::EC2::SecurityGroup
     Properties:
       GroupDescription: My Security Group
       VpcId:
         - VpcId1
         - VpcId2
         - VpcId3
       SecurityGroupEgress:
         - IpProtocol: -1
           CidrIp: 0.0.0.0/0

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