¿Cómo enviar comandos AT a la interfaz serie en Yocto Linux?

¿Cómo enviar comandos AT a la interfaz serie en Yocto Linux?

Tengo un dispositivo XBee conectado a la interfaz ttyMDF1 en una placa Intel Edison que ejecuta Yocto Linux. Necesito configurar el XBee enviándole comandos AT. Intenté abrir un getty /dev/ttyMDF1pero no pasa nada, lo mismo usando la pantalla, también lo intenté echo "+++" > /dev/ttyMDF1sin cat /dev/ttyMDF1suerte.

¿Alguna idea sobre lo que puedo estar haciendo mal o qué programa podría instalar usando opkg? La comunicación con el XBee debe comenzar enviando una +++secuencia y este debe responder con unDE ACUERDO

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