Tengo un problema con el audio de pulso en Ubuntu mate 16.04

Tengo un problema con el audio de pulso en Ubuntu mate 16.04

Cuando enciendo mi máquina (Dell insprion n5110), la mayoría de las veces el audio no funciona. Sigo reiniciando mi máquina hasta que funciona. No puedo acceder a las preferencias de sonido porque aparece el cuadro de diálogo "Esperando que el sistema de sonido responda". Y cuando intento ejecutar VLC desde la terminal me sale:

pulse audio output error: PulseAudio server connection failure: Connection refused

El mensaje cuando intento abrir las preferencias de sonido:

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