¿Cuándo se introdujo la canalización?

¿Cuándo se introdujo la canalización?

Entiendo que las primeras versiones de Unix tenían licencia de AT&T para universidades y se ejecutaban en computadoras PDP. Leí en el libro de Tanenbaum (sistemas operativos) que las primeras versiones de Unix tenían solo un par de miles de LOC. No se detalla qué funciones vinieron y cuándo. Por ejemplo: ¿Cuándo apareció la primera versión de Unix que podía realizar canalizaciones con el shell?

¿Las primeras versiones tenían siquiera un shell o la interfaz para Unix era solo C y ensamblaje?

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