Agregue un módulo de controlador a Linux integrado

Agregue un módulo de controlador a Linux integrado

Tengo una tarea que consiste en implementar un driver para un módulo RF.

El módulo RF se comunica con el microcontrolador blackFin609 mediante UART.

En un primer paso, creé una imagen de uClinux y la descargué en BlackFin609 usando uBoot y ahora tengo que agregar el módulo del controlador al kernel.

Esta es mi primera experiencia con Linux integrado, por lo que no tengo idea de cómo agregar un módulo de controlador a Linux.

¿Podría indicarme un tutorial sencillo? Encuentro muchos tutoriales largos pero no sé por dónde empezar. Gracias de antemano.

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