Explorar archivos de máquinas remotas en Nautilus

Explorar archivos de máquinas remotas en Nautilus

Estoy ejecutando una vieja máquina Debian:

Distributor ID: Debian 
Description: Debian GNU/Linux 5.0.2 (lenny) 
Release: 5.0.2 Codename: lenny

Y estoy usando el explorador de archivos Nautilus:

ingrese la descripción de la imagen aquí

Me falta la función "Conectar al servidor" que existe en mi nuevo Ubuntu Nautilus: ingrese la descripción de la imagen aquí

¿Cómo conectarse a otra máquina a través de SSH utilizando el antiguo explorador de archivos Nautilus?

UPD

Hice Archivo->Conectar al servidor

Menú conseguido: ingrese la descripción de la imagen aquí

Ingresé los parámetros y comencé a esperar para siempre. Cuando reinicié Nautilus, apareció un nuevo elemento cerca Network Serversy Nautilus todavía intenta conectarse sin éxito.

ingrese la descripción de la imagen aquí

Puedo SSH a la máquina actual sin problemas usando la consola. ¿Qué está Nautilusesperando?

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