Los servicios advenedizos solo funcionan al inicio

Los servicios advenedizos solo funcionan al inicio

Estoy trabajando en Raspbian Jessie y escribí mi guión inicial de la siguiente maneraeste tutorial. Aquí está mi /etc/init/videostream.confarchivo de script.

# RPI Camera Service
description     "RPICAM streaming"
author          "My Name "

start on filesystem or runlevel [2345]
stop on shutdown or runlevel [016]

respawn
respawn limit 2 5

env HOME=/etc/default
umask 007
usage "videostream {start|stop|status|restart}"
script
    export PATH=/opt/local/bin:/opt/local/sbin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin
    export HOME="/etc/default"
    echo $$ > /var/run/videostream.pid
    exec /etc/default/videostream >/dev/null 2>&1 &
end script
post-start script
    echo "[`date`] videostream is Started" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-start script
    echo "[`date`] videostream Starting" >> /var/log/videostream.log
end script
pre-stop script
    rm /var/run/videostream.pid
    killall -w -q raspivid
    killall -w -q ffmpeg
    echo "[`date`] videostream Stopping" >> /var/log/videostream.log
end script

Instalo advenedizo usando sudo apt-get install upstart.

Al reiniciar el sistema, el servicio se inicia bien y funciona bien. El problema es que, después de reiniciar hasta que el sistema funcione correctamente, no puede detener el servicio ni iniciarlo.

Cuando pregunte el estado, obtendrá esto:

sudo service videostream status
# Result
videostream stop/waiting

Pero el servicio está funcionando porque puedo ver la transmisión y, según el archivo de registro, todo parece estar bien, a menos que el servicio se haya iniciado dos veces al inicio. Esta es la parte del archivo de registro.

[Mon Jun 27 08:00:12 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream Starting
[Mon Jun 27 08:00:13 UTC 2016] videostream is Started

Cuando intento iniciar el servicio me sale esto:

sudo service videostream start
# Result
start: Job failed to start

¿Me puede ayudar alguien, por favor? Realmente no sé cuál es el problema.

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