Me he pintado en un rincón:
Cada una de mis máquinas tiene solo un usuario sudo que es local de la máquina. Configuré un autofs para montarlo sobre /home; el montaje no incluye una carpeta para el usuario sudo.
No puedo iniciar sesión en las máquinas para cambiar el directorio de inicio del usuario sudo, ni agregar un usuario diferente (que sí tiene un directorio /home para el grupo sudo).
¿Hay alguna forma de ejecutar un comando a través de ssh sin tener un directorio de inicio? Alternativamente, puedo iniciar sesión como usuario que no sea sudo, entonces, ¿es posible ejecutar un comando usando su sin un directorio de inicio?