Ayúdame con el gestor de arranque

Ayúdame con el gestor de arranque

Tenía ubuntu 16.04 junto con win10, todo era normal. Luego instalé ubuntu 17.10 en la misma partición de ubuntu 16.04 y lo formateé. Ahora, cuando inicio, voy directamente a Windows 10 en lugar de iniciar en el menú de Grub. Sin embargo, logré acceder a la instalación de ubuntu presionando Mayús y reiniciar en Windows y seleccioné el dispositivo de arranque. Ahora quiero tener grub nuevamente y seleccionar en qué sistema operativo iniciar. Nota: Veo 2 entradas de Ubuntu en la selección de inicio de Windows si cambio el reinicio. Así que ayúdenme por favor, soy nuevo en Linux y no sé dónde están los gestores de arranque ni cuál va

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